標準機能では前日以前の受信時刻は表示されません。

以下のサードパーティ製のChrome拡張で実現することができます。
※Chrome拡張の利用は情報環境機構が動作やセキュリティを保証するものではありません。自己責任でお使いください。

Gmail Show Time （外部サイト）