グローバルアクセスを設定することで、履修名簿にないユーザーを登録することができます。
「サイト情報」→「アクセスを管理」のグローバルアクセス で
「有効なログイン ID を有するユーザであれば誰でも参加可能」にチェックを入れると、サイトに参加することができます

参加方法：

「マイワークスペース」→「メンバシップ」→「参加可能なサイト」をクリックすると
参加可能なサイトが表示されますので、「参加」をクリックしてください