原因の多くは
・端末がインターネットに正しく接続できていない状況でVPN接続しようとした
・端末のVPN設定で接続先ホスト名の入力ミス
のいずれかです。

インターネットに繋がっていることを確認できている状況で試されていますでしょうか?
※ブラウザでインターネットのWebサイトを表示できているか等を確認した状態でお試しください。

またVPNの接続先ホスト名の設定に誤字・脱字や余分な空白が混ざっていないか等をご確認ください。