本来カラーのファイルを印刷するとモノクロに変換されて印刷されますが，Linuxでカラーを含んだファイルを印刷するとエラーになり印刷出来ません．改善するまでの間，Linuxからカラー情報を含んだファイルを印刷する場合は，Windows側にファイルをコピーしてWindows上で印刷を行ってください．
※カラー印刷が可能という意味ではありません，自動でモノクロになります

■LinuxとWindowsとでファイルをやり取りする方法

1. Linux 側で「 ~/Windows 」にファイルをコピーしてください．
2. Windows 側で「 M:\Linux\home 」から参照できます．

（詳しくは下記 URL を参考にしてください）
http://www.iimc.kyoto-u.ac.jp/ja/services/ecs/support/faq/pc/q3/#q1